Развитие внешней баллистики неуправляемых ракет на твердом топливе. Предмет внешней баллистики неуправляемых ракет на твердом топливе слагается из решения двух задач: расчет поступательного движения центра масс ракеты, т. е. определение баллистических параметров траектории, завершающееся установлением дальности полета; расчет колебательного движения ракеты вокруг ее центра масс с целью проверки устойчивости ее полета и оценки ожидаемого рассеивания ракет.

Расчет траектории НРС. Отличительной особенностью траектории ракеты является наличие активного участка, на котором ракета движется под воздействием тяги двигателя. Для расчета этого участка представлялось возможным использовать уже известную систему уравнений движения артиллерийского снаряда, дополнив действующие силы тягой двигателя и включив уравнение, учитывающее изменение массы ракеты при выгорании заряда.

Для численного интегрирования этой системы должны быть заданы зависимости, которые находятся из решения основной задачи внутренней баллистики РДТТ, а также зависимость, определяемая аэродинамическими исследованиями. Такой метод при отсутствии ЭВМ представлялся весьма трудоемким. Поэтому в указанный период были предложены аналитические решения, основанные на ряде упрощающих допущений. В первом приближении учитывалась либо только одна сила тяги двигателя, либо сила тяги и сила тяжести.

В обоих случаях сила сопротивления воздуха принималась равной нулю. При определении скорости НРС во втором приближении вводилась поправка на сопротивление воздуха, вычисляемая по значениям скорости первого приближения. Изменение угла тангажу на активном участке определялось интегрированием уравнения.

При этом в него подставлялось значение v, рассчитываемое по формуле Циолковского. Угол в конце активного участка траектории определялся из зависимости. На практике наиболее широкое применение ввиду его удобства получил метод, при котором траектория НРС делилась на три участка, для каждого из которых баллистические параметры рассчитывались отдельно.