Но если в ЖРД сопла охлаждаются компонентами топлив, то в двигателях твердого топлива возможность такого охлаждения отсутствует. Предлагались различные способы обеспечения термостойкости сопел. Общепринятой стала, в которой критическое сечение образуется вставкой из особо Жаростойких материалов (графит, вольфрам, углеродное волокно и т. п.).

Особо в процессе развития РСН стояла проблема управления их на активном участке траектории. Эта проблема не возникала в полном объеме в применении к ракетным снарядам прежних поколений. Для ракет с двигателями на жидком топливе первая задача решается просто - прекращением подачи топлива в камеру сгорания.

Выключение РДТТ может быть достигнуто прекращением горения его заряда. Одним из способов этого является резкое и значительное уменьшение давления в камере. Оно может быть достигнуто открытием в нужный момент отверстий в стенках двигателя. Решение задачи облегчается в том случае если эти отверстия сделаны на переднем днище камеры и снабжены сопловыми раструбами.

При этом открытие отверстий ведет к созданию тяги, направленной против направления движения ракеты. Если эта тяга больше тяги основных сопел (реверс тяги), то, отсоединив головную часть от последней ступени ракеты, можно "затормозить" ракету и обеспечить тем самым отделение ГЧ. Полное прекращение работы двигателя в этом случае необязательно.

Развитие способов и систем управления полетом РСН сделало возможным обеспечение необходимой дальности (а именно для этого осуществлялось прекращение работы двигателя последней ступени) и без выключения двигателя, т. е. при условии полного выгорания его топлива. В связи с этим узлы реверсирования тяги перестали быть обязательными. Создание усилий, необходимых для управления угловым положением ракеты на траектории, осуществляется для твердотопливных РСН различными способами.